O que um relatório de interferometria contém
Um relatório de interferometria a laser gerado a partir do Renishaw XL-80 com software CARTO apresenta três informações principais para cada eixo medido: o erro de posicionamento, a repetibilidade e a incerteza bidirecional. Além dos números, o relatório traz gráficos que mostram o comportamento do erro ao longo do curso.
Entender esses dados é essencial para quem precisa tomar decisões sobre compensação CNC, manutenção ou validação de máquina.
Entendendo o gráfico de erro de posicionamento
O gráfico principal mostra o erro de posicionamento (eixo Y, em micrômetros) em função da posição comandada (eixo X, em milímetros). As linhas azuis representam a aproximação em um sentido (por exemplo, de 0 a 800 mm) e as linhas vermelhas o retorno (de 800 a 0 mm).
- Forma da curva: se o erro cresce linearmente, pode indicar erro de passo do fuso ou compensação desatualizada. Se a curva tem ondulações, pode indicar desgaste periódico do fuso ou montagem.
- Abertura entre azul e vermelho: a diferença entre os dois sentidos revela a histerese ou folga mecânica do eixo. Uma abertura grande indica folga que precisa de investigação.
- Picos localizados: desvios abruptos em posições específicas podem indicar sujeira na régua, dano localizado no fuso ou problema no rolamento.
O que significam os valores de repetibilidade
A repetibilidade R é a dispersão dos resultados em múltiplas medições na mesma posição. Quanto menor, mais estável e previsível é o comportamento do eixo. Valores típicos para máquinas CNC convencionais ficam entre 2 e 8 µm. Máquinas de alta precisão podem apresentar repetibilidade inferior a 1 µm.
- R baixo (bom): o eixo retorna consistentemente às posições indicadas.
- R alto (ruim): o posicionamento varia a cada ciclo, indicando problema de servo, guia ou desgaste mecânico.
Importante: repetibilidade e erro de posicionamento são métricas diferentes. Uma máquina pode ter boa repetibilidade mas erro grande — e vice-versa.
Entendendo a incerteza de posicionamento
A incerteza U (bidirecional) combina o erro sistemático e a repetibilidade em uma única métrica. É o valor que o relatório compara com a especificação da máquina ou com o limite aceitável para o processo. Se U estiver dentro da tolerância exigida, a máquina está apta para produzir dentro daquela faixa dimensional.
Como usar os dados para compensação CNC
Com os dados de erro de posicionamento, o software CARTO da Renishaw pode gerar automaticamente uma tabela de compensação de passo (pitch error compensation) para o controle CNC. Após aplicar a compensação, um novo ensaio de interferometria confirma a melhoria — o relatório antes/depois é uma das entregas mais úteis do serviço.